Article title:
УСИЛЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ ЗА СЧЕТ ИНТЕГРАЦИИ В PID-СТРУКТУРУ КОМБИНИРОВАННОГО АДАПТИВНОГО МЕТОДА, СОЧЕТАЮЩЕГО НЕЧЕТКУЮ ЛОГИКУ, ИТЕРАТИВНОЕ ОБУЧЕНИЕ И НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
Author:
Сюй Вэньжань
Keywords: cистема управления беспилотником, нечеткая логика, итеративное обучение, нейронные сети, интеграция PID, адаптивное управление, автономные беспилотники.
Pages: 73-84
Abstract: Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) работают в динамичных и непредсказуемых условиях, и традиционным пропорционально-интегрально-дифференциальным (PID) контроллерам зачастую сложно справляться с этими вызовами из-за их фиксированных параметров. В данной статье предлагается инновационный метод управления БПЛА, который заключается в интеграции нечеткой логики, итеративного обучения и нейронных сетей в традиционную PID-структуру. Цель этой интеграции заключается в создании превосходной адаптивной системы управления, использующей нечеткую логику для устойчивого управления неопределенностью, итеративное обучение для улучшения производительности и нейронные сети для прогнозирования. Мы обсуждаем теоретические основы интеграции каждого компонента, предполагаемое взаимодействие между ними, а также потенциальные улучшения в стабильности, точности и адаптивности БПЛА. Результаты моделирования показывают, что интегрированная система значительно превосходит традиционные стратегии управления, особенно в условиях внешних возмущений и неточностей модели.
Full text is not available
Download full text
