Оригинальные исследования (ОРИС)

Название статьи: УСИЛЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ ЗА СЧЕТ ИНТЕГРАЦИИ В PID-СТРУКТУРУ КОМБИНИРОВАННОГО АДАПТИВНОГО МЕТОДА, СОЧЕТАЮЩЕГО НЕЧЕТКУЮ ЛОГИКУ, ИТЕРАТИВНОЕ ОБУЧЕНИЕ И НЕЙРОННЫЕ СЕТИ

Автор: Сюй Вэньжань

Ключевые слова: cистема управления беспилотником, нечеткая логика, итеративное обучение, нейронные сети, интеграция PID, адаптивное управление, автономные беспилотники.

Страницы: 73-84

Аннотация:

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) работают в динамичных и непредсказуемых условиях, и традиционным пропорционально-интегрально-дифференциальным (PID) контроллерам зачастую сложно справляться с этими вызовами из-за их фиксированных параметров. В данной статье предлагается инновационный метод управления БПЛА, который заключается в интеграции нечеткой логики, итеративного обучения и нейронных сетей в традиционную PID-структуру. Цель этой интеграции заключается в создании превосходной адаптивной системы управления, использующей нечеткую логику для устойчивого управления неопределенностью, итеративное обучение для улучшения производительности и нейронные сети для прогнозирования. Мы обсуждаем теоретические основы интеграции каждого компонента, предполагаемое взаимодействие между ними, а также потенциальные улучшения в стабильности, точности и адаптивности БПЛА. Результаты моделирования показывают, что интегрированная система значительно превосходит традиционные стратегии управления, особенно в условиях внешних возмущений и неточностей модели.

Полный текст статьи недоступен

Скачать полный текст статьи
  • ISSN: 2222-0402

Журнал индексируется в Российском индексе научного цитирования (РИНЦ)

Отправить статью в журнал "Оригинальные исследования (ОРИС)"

Журнал "Оригинальные исследования (ОРИС)" (включен в РИНЦ) ведет прием статей в ближайший номер до 25 ноября 2024 г. 

Полезная информация

Наша группа в "Контакте"

ДО ПУБЛИКАЦИИ ОДИН ШАГ

Оставьте заявку на бесплатную консультацию, и мы расскажем, как быстро опубликовать вашу статью

Нажимая кнопку "Получить консультацию" я даю свое согласие на передачу и обработку персональных данных, а также принимаю условия политики конфиденциальности.