Original Research Journal

Article title: РАЗРАБОТКА СВЕРТОЧНОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ЦЕЛИ ДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНОГО ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА

Author: Винокуров И. В.

Keywords: управление движением, автономный подвижный объект, свёрточная нейронная сеть.

Pages: 68-76

Abstract:

В системах управления движением малогабаритных автономных подвижных объектов (АПО) решаются две основные задачи – распознавание цели движения (цели поражения) и вычисление рассогласования параметров пространственного расположения объекта с программными параметрами его поисковой траектории. Эти две задачи могут быть решены в едином нейросетевом базисе и, как следствие, реализованы на искусственных нейронных сетях. Эффективность решения этих задач является вполне приемлемой для большинства типов малогабаритных АПО. Однако для целей движения АПО со сложной геометрией, характеризующихся достаточно большим количеством значимых признаков, более эффективным подходом к реализации решения основных задач является использование свёрточных нейронных сетей, позволяющих существенно повысить эффективность системы управления АПО в целом.

Full text is not available

Download full text
  • ISSN: 2222-0402

Полезная информация

Get a FREE mansucript checking

Our expert team reviews the manuscript and prepares a useful report regarding what can be improved. It's fast and it's FREE.

We are also professionals in language editing. Try us and learn more about what our services by clicking here