Оригинальные исследования (ОРИС)

Название статьи: РАЗРАБОТКА СВЕРТОЧНОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ЦЕЛИ ДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНОГО ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА

Автор: Винокуров И. В.

Ключевые слова: управление движением, автономный подвижный объект, свёрточная нейронная сеть.

Страницы: 68-76

Аннотация:

В системах управления движением малогабаритных автономных подвижных объектов (АПО) решаются две основные задачи – распознавание цели движения (цели поражения) и вычисление рассогласования параметров пространственного расположения объекта с программными параметрами его поисковой траектории. Эти две задачи могут быть решены в едином нейросетевом базисе и, как следствие, реализованы на искусственных нейронных сетях. Эффективность решения этих задач является вполне приемлемой для большинства типов малогабаритных АПО. Однако для целей движения АПО со сложной геометрией, характеризующихся достаточно большим количеством значимых признаков, более эффективным подходом к реализации решения основных задач является использование свёрточных нейронных сетей, позволяющих существенно повысить эффективность системы управления АПО в целом.

Полный текст статьи недоступен

Скачать полный текст статьи
  • ISSN: 2222-0402

Журнал индексируется в Российском индексе научного цитирования (РИНЦ)

Отправить статью в журнал "Оригинальные исследования (ОРИС)"

Журнал "Оригинальные исследования (ОРИС)" (включен в РИНЦ) ведет прием статей в ближайший номер до 25 ноября 2024 г. 

Полезная информация

Наша группа в "Контакте"

ДО ПУБЛИКАЦИИ ОДИН ШАГ

Оставьте заявку на бесплатную консультацию, и мы расскажем, как быстро опубликовать вашу статью

Нажимая кнопку "Получить консультацию" я даю свое согласие на передачу и обработку персональных данных, а также принимаю условия политики конфиденциальности.