Оригинальные исследования (ОРИС)

Название статьи: МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ С ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ

Авторы: Мирянова В. Н., Мирянова А. Д., Демьянов Е. И.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, БПЛА, квадрокоптер, линейно-квадратичный регулятор, оптимальное управление.

Страницы: 155-166

Аннотация:

Статья посвящена исследованию системы управления квадрокоптером с линейно-квадратичным регулятором (ЛКР). Цель работы – моделирование квадрокоптера и разработка ЛКР с использованием цифровой платформы для математического моделирования, вычислений и визуального проектирования динамических систем. В ходе работы исследована эффективность применения ЛКР для решения задачи стабилизации квадрокоптера в различных режимах. Проведённое исследование и разработанная модель формируют базовую платформу для последующих изысканий в области управления квадрокоптерами. Реализованный ЛКР вместе с верифицированной средой моделирования могут служить точкой отсчёта для сравнения с более сложными алгоритмами.

Полный текст статьи недоступен

Скачать полный текст статьи
  • ISSN: 2222-0402

Журнал индексируется в Российском индексе научного цитирования (РИНЦ)

Отправить статью в журнал "Оригинальные исследования (ОРИС)"

Журнал "Оригинальные исследования (ОРИС)" (включен в РИНЦ) ведет прием статей в ближайший номер до 31 января 2026 г. 

Полезная информация

Наша группа в "Контакте"

Мы тестируем новый сервис подбора журналов

Теперь найти подходящее вам издание будет намного проще и быстрее. Попробуйте его в Телеграме тут - ORESJournalBot и будем рады вашей обратной связи:)

Давайте попробуем

Работаем с 2011 года

Опубликовали >15000 статей

Нам доверяют 11000 авторов

Гарантируем сроки публикации

Оформляем сотрудничество договором

Принимаем оплату легально по счёту