Original Research Journal

Article title: МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ С ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ

Authors: Мирянова В. Н., Мирянова А. Д., Демьянов Е. И.

Keywords: беспилотный летательный аппарат, БПЛА, квадрокоптер, линейно-квадратичный регулятор, оптимальное управление.

Páginas: 155-166

Abstract:

Статья посвящена исследованию системы управления квадрокоптером с линейно-квадратичным регулятором (ЛКР). Цель работы – моделирование квадрокоптера и разработка ЛКР с использованием цифровой платформы для математического моделирования, вычислений и визуального проектирования динамических систем. В ходе работы исследована эффективность применения ЛКР для решения задачи стабилизации квадрокоптера в различных режимах. Проведённое исследование и разработанная модель формируют базовую платформу для последующих изысканий в области управления квадрокоптерами. Реализованный ЛКР вместе с верифицированной средой моделирования могут служить точкой отсчёта для сравнения с более сложными алгоритмами.

Full text is not available

Download full text
  • ISSN: 2222-0402

Полезная информация

Get a FREE mansucript checking

Our expert team reviews the manuscript and prepares a useful report regarding what can be improved. It's fast and it's FREE.

We are also professionals in language editing. Try us and learn more about what our services by clicking here