Оригинальные исследования (ОРИС)

Название статьи: ОБЗОР СОВРЕМЕННЫХ ПОДХОДОВ К УПРАВЛЕНИЮ КВАДРОКОПТЕРАМИ

Авторы: Мирянова В. Н., Мирянова А. Д., Демьянов Е. И.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, квадрокоптер, методы управления БПЛА.

Страницы: 52-58

Аннотация:

В статье предлагается обзор современных подходов к управлению квадрокоптерами. Их динамика является существенно нелинейной, недоопределенной и нестационарной, что представляет значительную сложность для разработки систем управления и порождает множество вызовов: стабилизация в присутствии внешних возмущений, отслеживание траекторий, изменение конфигурации нагрузки и ограничений аппарата. Важной задачей является выбор наиболее оптимального метода исследования и управления таким летательным аппаратом.

Полный текст статьи недоступен

Скачать полный текст статьи
  • ISSN: 2222-0402

Журнал индексируется в Российском индексе научного цитирования (РИНЦ)

Отправить статью в журнал "Оригинальные исследования (ОРИС)"

Журнал "Оригинальные исследования (ОРИС)" (включен в РИНЦ) ведет прием статей в ближайший номер до 31 января 2026 г. 

Полезная информация

Наша группа в "Контакте"

Мы тестируем новый сервис подбора журналов

Теперь найти подходящее вам издание будет намного проще и быстрее. Попробуйте его в Телеграме тут - ORESJournalBot и будем рады вашей обратной связи:)

Давайте попробуем

Работаем с 2011 года

Опубликовали >15000 статей

Нам доверяют 11000 авторов

Гарантируем сроки публикации

Оформляем сотрудничество договором

Принимаем оплату легально по счёту