Original Research Journal

Article title: ОБЗОР СОВРЕМЕННЫХ ПОДХОДОВ К УПРАВЛЕНИЮ КВАДРОКОПТЕРАМИ

Authors: Мирянова В. Н., Мирянова А. Д., Демьянов Е. И.

Keywords: беспилотный летательный аппарат, квадрокоптер, методы управления БПЛА.

الصفحات: 52-58

Abstract:

В статье предлагается обзор современных подходов к управлению квадрокоптерами. Их динамика является существенно нелинейной, недоопределенной и нестационарной, что представляет значительную сложность для разработки систем управления и порождает множество вызовов: стабилизация в присутствии внешних возмущений, отслеживание траекторий, изменение конфигурации нагрузки и ограничений аппарата. Важной задачей является выбор наиболее оптимального метода исследования и управления таким летательным аппаратом.

Full text is not available

Download full text
  • ISSN: 2222-0402

Полезная информация

Get a FREE mansucript checking

Our expert team reviews the manuscript and prepares a useful report regarding what can be improved. It's fast and it's FREE.

We are also professionals in language editing. Try us and learn more about what our services by clicking here