Название статьи:
АНАЛИЗ МЕТОДОВ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ ДЛЯ БПЛА: РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ НЕУСТОЙЧИВОСТИ В ИЗМЕНЯЮЩЕЙСЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЕ
Авторы:
Тимофеев Г. А., Малышев И. А., Ратушняя Е. С.
Ключевые слова: БПЛА, выбор траектории, адаптивное управление, реактивные алгоритмы, искусственные нейронные сети, устойчивость.
Страницы: 189-194
Аннотация: В данной статье мы рассмотрим вопрос о выборе наилучшего пути для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Анализ имеющихся методов показывает, что они часто не стабильны в условиях переменной окружающей среды. Для решения этой задачи предлагается новая стратегия, которая включает в себя адаптивное управление, использование реактивных алгоритмов и применение нейронных сетей. Этот подход гарантирует стабильность, адаптацию к разнообразным условиям полета, быстрое откликание на изменения в окружающей среде и возможность для самостоятельности. В дальнейшем, необходимы дополнительные исследования и эксперименты для проверки эффективности и сравнения этого подхода с уже существующими методами.
Полный текст статьи недоступен
Скачать полный текст статьи
Журнал индексируется в Российском индексе научного цитирования (РИНЦ)
Журнал "Оригинальные исследования (ОРИС)" (включен в РИНЦ) ведет прием статей в ближайший номер до 4 ноября 2024 г.
Архив выпусков
- 2024 - Том 14, Выпуск 9
- 2024 - Том 14, Выпуск 8
- 2024 - Том 14, Выпуск 7
- 2024 - Том 14, Выпуск 6
- 2024 - Том 14, Выпуск 5
- 2024 - Том 14, Выпуск 4
- 2024 - Том 14, Выпуск 3
- 2024 - Том 14, Выпуск 2
- 2024 - Том 14, Выпуск 1
- 2023 - Том 13, Выпуск 12
-
Весь архив