Оригинальные исследования (ОРИС)

Название статьи: АНАЛИЗ МЕТОДОВ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ ДЛЯ БПЛА: РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ НЕУСТОЙЧИВОСТИ В ИЗМЕНЯЮЩЕЙСЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЕ

Авторы: Тимофеев Г. А., Малышев И. А., Ратушняя Е. С.

Ключевые слова: БПЛА, выбор траектории, адаптивное управление, реактивные алгоритмы, искусственные нейронные сети, устойчивость.

Страницы: 189-194

Аннотация:

В данной статье мы рассмотрим вопрос о выборе наилучшего пути для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Анализ имеющихся методов показывает, что они часто не стабильны в условиях переменной окружающей среды. Для решения этой задачи предлагается новая стратегия, которая включает в себя адаптивное управление, использование реактивных алгоритмов и применение нейронных сетей. Этот подход гарантирует стабильность, адаптацию к разнообразным условиям полета, быстрое откликание на изменения в окружающей среде и возможность для самостоятельности. В дальнейшем, необходимы дополнительные исследования и эксперименты для проверки эффективности и сравнения этого подхода с уже существующими методами.

Полный текст статьи недоступен

Скачать полный текст статьи
  • ISSN: 2222-0402

Журнал индексируется в Российском индексе научного цитирования (РИНЦ)

Отправить статью в журнал "Оригинальные исследования (ОРИС)"

Журнал "Оригинальные исследования (ОРИС)" (включен в РИНЦ) ведет прием статей в ближайший номер до 25 ноября 2024 г. 

Полезная информация

Наша группа в "Контакте"

ДО ПУБЛИКАЦИИ ОДИН ШАГ

Оставьте заявку на бесплатную консультацию, и мы расскажем, как быстро опубликовать вашу статью

Нажимая кнопку "Получить консультацию" я даю свое согласие на передачу и обработку персональных данных, а также принимаю условия политики конфиденциальности.