Article title:
АНАЛИЗ МЕТОДОВ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ ДЛЯ БПЛА: РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ НЕУСТОЙЧИВОСТИ В ИЗМЕНЯЮЩЕЙСЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЕ
Authors:
Тимофеев Г. А., Малышев И. А., Ратушняя Е. С.
Keywords: БПЛА, выбор траектории, адаптивное управление, реактивные алгоритмы, искусственные нейронные сети, устойчивость.
Páginas: 189-194
Abstract: В данной статье мы рассмотрим вопрос о выборе наилучшего пути для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Анализ имеющихся методов показывает, что они часто не стабильны в условиях переменной окружающей среды. Для решения этой задачи предлагается новая стратегия, которая включает в себя адаптивное управление, использование реактивных алгоритмов и применение нейронных сетей. Этот подход гарантирует стабильность, адаптацию к разнообразным условиям полета, быстрое откликание на изменения в окружающей среде и возможность для самостоятельности. В дальнейшем, необходимы дополнительные исследования и эксперименты для проверки эффективности и сравнения этого подхода с уже существующими методами.
Full text is not available
Download full text
