Оригинальные исследования (ОРИС)

Название статьи: МОДЕЛИРОВАНИЕ, ОДОМЕТРИЯ КОЛЕС, ROBOT LOCALIZATION, ТЕСТИРОВАНИЕ НАВИГАЦИИ, РЕКОНСТРУКЦИЯ КАРТЫ ПОМЕЩЕНИЯ

Автор: Положай В. Г.

Ключевые слова: моделирование, навигационные алгоритмы, одометрия, колесная одометрия.

Страницы: 5-17

Аннотация:

Объектом исследования являются навигация автономного устройства в пространстве и определение границ помещения. Цель работы – решение проблем, связанных с проектированием, тестированием на ранних стадиях разработки и улучшением навигационных алгоритмов в условиях замкнутого пространства. В рамках работы были промоделированы два алгоритма: алгоритм реконструкции контура помещения на основе данных одометрии; алгоритм сбора данных одометрии колес робота пылесоса. Данные, полученные вследствие моделирования алгоритмов, могут быть использованы для определения недостатков алгоритмов навигации и последующего их улучшения и оптимизации. Были использованы технологии: Python3, Webots, NymPy, Matplotlib, NetworkX, SciPy. Результаты и разработки из работы могут быть использованы в дальнейшем на ранних этапах тестирования алгоритмов навигации автономных устройств.

Полный текст статьи недоступен

Скачать полный текст статьи
  • ISSN: 2222-0402

Журнал индексируется в Российском индексе научного цитирования (РИНЦ)

Отправить статью в журнал "Оригинальные исследования (ОРИС)"

Журнал "Оригинальные исследования (ОРИС)" (включен в РИНЦ) ведет прием статей в ближайший номер до 25 ноября 2024 г. 

Полезная информация

Наша группа в "Контакте"

ДО ПУБЛИКАЦИИ ОДИН ШАГ

Оставьте заявку на бесплатную консультацию, и мы расскажем, как быстро опубликовать вашу статью

Нажимая кнопку "Получить консультацию" я даю свое согласие на передачу и обработку персональных данных, а также принимаю условия политики конфиденциальности.