Original Research Journal

Article title: ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КОМПЛЕМЕНТАРНОГО ФИЛЬТРА ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДАННЫХ ГИРОСКОПА И АКСЕЛЕРОМЕТРА

Authors: Шишка В. Е., Пузановский К. В., Кутепов В. М.

Keywords: инерциальная навигация, MPU-6050, комплементарный фильтр, акселерометр, гироскоп, беспилотные системы, MEMS-датчики.

Páginas: 107-112

Abstract:

В работе исследуется проблема точного определения угловой ориентации робототехнических систем различной среды базирования наземных, воздушных и подводных. Проведен детальный анализ физических причин возникновения погрешностей в MEMS-акселерометрах и гироскопах. Описан процесс разработки программноаппаратного комплекса на базе Arduino Uno и MPU-6050 для проведения сравнительного эксперимента. На основе написанного алгоритма комплементарной фильтрации показано преимущество комплексирования данных перед использованием одиночных датчиков. Статья содержит математическое обоснование выбора коэффициентов фильтрации и анализ результатов натурных испытаний.

Full text is not available

Download full text
  • ISSN: 2222-0402

Полезная информация

Get a FREE mansucript checking

Our expert team reviews the manuscript and prepares a useful report regarding what can be improved. It's fast and it's FREE.

We are also professionals in language editing. Try us and learn more about what our services by clicking here