Article title:
СОВРЕМЕННЫЕ ПОДХОДЫ К ВЫБОРУ ОПТИМАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ ПОЛЕТА ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Authors:
Тимофеев Г. А., Ефимов Д. В., Варламов М. Д.
Keywords: беспилотные летательные аппараты, оптимальная траектория, методы планирования, искусственный интеллект, машинное обучение.
Páginas: 28-33
Abstract: В последние годы беспилотные летательные аппараты (БПЛА) стали неотъемлемой частью многих сфер жизнедеятельности человека, включая мониторинг окружающей среды, сельское хозяйство, военные операции и логистику. Одной из ключевых задач в управлении БПЛА является выбор оптимальной траектории полёта, который должен обеспечивать выполнение поставленных задач при минимальных затратах ресурсов и времени. В данной статье рассматриваются современные методы и подходы к выбору оптимальной траектории БПЛА, анализируются их преимущества и недостатки, а также предложены направления дальнейших исследований в этой области.
Full text is not available
Download full text
