Original Research Journal

В данной работе рассматриваются проблемы безопасности и проектирования систем совместной работы человека и робота (HRC). В последнее время системы HRC становятся всё более распространёнными в таких областях, как промышленное производство, здравоохранение и логистика. С учётом того, что роботы всё больше начинают работать в непосредственной близости с людьми, ключевым аспектом является безопасность взаимодействия. В статье подробно рассмотрены различные аспекты проектирования таких систем с учётом факторов риска, включая аппаратные и программные средства защиты, методы управления рисками и нормативные требования. Кроме того, в статье рассматриваются важнейшие вопросы эргономики и анализа человеческого поведения, которые являются неотъемлемыми элементами разработки безопасных и эффективных роботизированных систем.