Original Research Journal

Abstract: Объектом исследования являются навигация автономного устройства в пространстве и определение границ помещения. Цель работы – решение проблем, связанных с проектированием, тестированием на ранних стадиях разработки и улучшением навигационных алгоритмов в условиях замкнутого пространства. В рамках работы были промоделированы два алгоритма: алгоритм реконструкции контура помещения на основе данных одометрии; алгоритм сбора данных одометрии колес робота пылесоса. Данные, полученные вследствие моделирования алгоритмов, могут быть использованы для определения недостатков алгоритмов навигации и последующего их улучшения и оптимизации. Были использованы технологии: Python3, Webots, NymPy, Matplotlib, NetworkX, SciPy. Результаты и разработки из работы могут быть использованы в дальнейшем на ранних этапах тестирования алгоритмов навигации автономных устройств.
Keywords: моделирование, навигационные алгоритмы, одометрия, колесная одометрия.

Abstract: Терроризм — это довольно важное социальное явление, которое заключается и несет в себе противоправное применение экстремистских форм насилия со стороны террористов, а также угрозу и насилие мирного общества для устрашения с целью достичь конкретных идей в политической системе. Значимость вопроса борьбы с терроризмом надиктована нашей реальностью. Сейчас молодое поколение в возрасте от 14 до 25 лет наиболее подвержено терроризму. Именно в этот возраст происходит формирование личности и поиск жизненного пути. Цель данной статьи состоит в формировании у молодежи установок по неприятию идеологии терроризма. В современном обществе социальные плакаты являются актуальным и эффективным действием, способствующим привлечению внимания к социальным проблемам.
Keywords: террор, социальный плакат, дизайн, молодежь, композиция

Abstract: Трудовая забастовка – это более эффективный способ разрешения трудового спора путем намеренного прекращения работы. Она организовывается в крайних случаях нарушения прав рабочих, когда переговоры не показывают должных результатов. Основным выводом является то, что в Российской Федерации, на данном этапе развития, право на забастовки несовершенно, поэтому в этой статье проводится анализ, выводятся наиболее слабые стороны данного права и предлагаются способы их решения.
Keywords: забастовка, коллективный трудовой спор, трудовое право, права работника, механизм реализации права на забастовку, защита трудовых прав работников, трудовой спор.

Abstract: В данной статье рассматривается, каким образом средства массовой информации могут быть использованы для конструирования той или иной реальности с помощью лингвистических средств на примере заголовков по одному и тому же событию в разных изданиях.
Keywords: медиа, средства массовой информации, манипуляции, лингвистические приемы.

Abstract: В данной статье рассмотрены особенности выявления дефекта межпредсердной перегородки, способы проведения диагностики на основе клинических симптомов, инструментальными методами, и лечения межпредсердной перегородки. Также более детально раскрыт метод эндоваскулярного метода лечения данного порока.
Keywords: дефект межпредсердной перегородки, легочная гипертензия, пневмония, эндоваскулярный метод лечения.

Abstract: В статье исследованы диффамация и репутационный вред в российском гражданском праве. Рассмотрена сущность понятия «диффамация» и толкование данного термина судебными органами. Проанализирована возможность и условия возмещения репутационного вреда. Исследована проблема определения размера компенсации репутационного вреда.
Keywords: деловая репутация, диффамация, вред деловой репутации, возмещение вреда, порочащая информация, размер возмещения.

Abstract: Перед началом ведения горных работ всегда учитываются многие факторы, к примеру логистика и пути транспортировки, безопасность на предприятии или способ добычи полезного ископаемого. Как правило это самый верный способ минимизировать будущие риски на предприятии. Но бывают случаи, когда ГОК вынужден пересмотреть нынешний способ эксплуатации техники или съёмки карьера, таким образом есть возможность идти в ногу со временем и получать выгоду в виде увеличения дохода или улучшения качества производимых работ на предприятии на предприятии.
Keywords: оптимизация, рудник, экономика, безопасность, комбайн, замена.

Abstract: Введение На сегодняшний день обеспеченность информацией специалистов по судебной строительно-технической экспертизе (ССТЭ) играет большую роль, так как без качественной информации эксперт-строитель не сможет составить достоверное и полное заключение. Поэтому в данной работе речь пойдёт об источниках информационного обеспечения для производства ССТЭ. Целью работы является рассмотрение возможности использования облачной платформы «Exon» в качестве одного из источников информации для эксперта-строителя. Материалы и методы Для решения проблемы информационного обеспечения ССТЭ применялись теоретические методы исследования (аналитические методы). Работы отечественных и зарубежных авторов по теме исследования послужили материалами для исследований. Результаты В статье были рассмотрена допустимость самостоятельного сбора информации экспертом-строителем для исследований, проводимых в рамках судебной строительно-технической экспертизы; проанализировано законодательство о судебной экспертизе, в котором отражены положения о сборе экспертом-строителем информации необходимой для исследований, рассмотрены виды информации по хронологии, а также проанализированы понятия «материалы для исследования» и «информация для исследования». Проведён детальный обзор современной облачной платформы «Exon», которая используется для автоматизации строительных процессов на всех уровнях производства, и которая задействует всех участников строительного процесса. Выводы По итогам проведённого анализа, сделан вывод о том, что в качестве одного из источников информационного обеспечения исследований, проводимых судебным экспертом-строителем, может выступать облачная платформа «Exon». Она позволит сделать процесс экспертизы наиболее цифровизированным и автоматизированным, что сократит время проведения судебных строительно-технических экспертиз, а также повысит качество экспертных заключений.
Keywords: судебная строительно-техническая экспертиза, строительство, информация, материалы дела, материалы исследования, платформа «Exon»

Abstract: Работа посвящена описанию муфты Шмидта как способу передачи вращательного движения между несоосными валами. Даны определения вращательного движения, муфты и муфты Шмидта. Раскрыты устройство и преимущества муфты Шмидта. Проведён эксперимент по выявлению входного и выходного крутящих моментов муфты Шмидта.
Keywords: вал, вращательное движение, крутящий момент, муфта, муфта Шмидта.

Abstract: В статье рассматривается институт права собственности и его трансформация в современных экономических условиях. Проанализировано понятие собственности как экономической категории и права собственности как юридического понятия. Исследованы направления трансформации института собственности в современных условиях в связи с появлением новых объектов права и новых способов взаимодействия лиц в гражданском обороте.
Keywords: собственность, присвоение, право собственности, цифровые права, коллективное использование имущества, цифровые платформы.

Abstract: В статье рассмотрены основные принципы работы клиринга ценных бумаг, проанализированы существующие проблемы, а также указаны возможные пути их решения.
Keywords: клиринг, ценные бумаги, права и обязанности в гражданском праве.

Abstract: В данной статье рассмотрены изменения в экономической безопасности предприятия при реализации инвестиционного проекта, направленного на снижение выбросов в атмосферу вредных веществ за счет направления попутного газа, сжигаемого в факелах, путем применения технологий производства метанола; увеличения объемов добычи углеводородов посредством использования насадок по «глубокой перфорации».
Keywords: экономическая безопасность, попутный газ, сжигание, выбросы, метанол, альтернативное сырье, углеводороды.

Abstract: В статье рассмотрены этиопатогенез синдрома Гийена — Барре, его лечение с применением современных методов.Также в публикации раскрыты основные диагностические критерии синдрома и описана клиническая картина.
Keywords: Синдром Гийена — Барре, острая воспалительная полинейропатия, аутоиммунное поражение периферической нервной системы, демиелинизирующий вид, острая моторная аксональная невропатия.

Abstract: С началом развития промышленности в ХVIII в. и особенно в период промышленной революции ХIХ в. облик городского ландшафта претерпевал значительные изменения. Индустриальная архитектура стала неотъемлемой частью промышленных центров во всем мире, зачастую формировала облик городских районов и промышленных поселений. Городские промышленные объекты переживали разные периоды своего развития : от зарождения и расцвета до упадка и забвения. В настоящее время большинство исторических промышленных зданий утеряли свою первоначальную функцию, и хотя их территория все еще занимает значительную часть общегородского пространства, но зачастую изолирована от городского организма, нередко находясь в заброшенном состоянии. При этом историческая индустриальная архитектура сама по себе является частью архитектурного и культурного наследия и ,несомненно, представляет историческую и художественную ценность. Так часть промышленных архитектурных объектов в нашей стране имеют статус памятников архитектуры федерального или регионального значения. С развитием городов, возрастанием стоимости городских территорий остро встает вопрос придания новой жизни, придания новых функций историческим промышленным объектам, с сохранением черт их исторически сложившегося, привычного облика при этом образно и функционально гармонично вписывающихся в современную среду города и отвечающих современным потребностям населения.
Keywords: реновация, индустриальное наследие, промышленная архитектура.

Abstract: В статье представлен анализ сердечно-сосудистого риска у прикрепленного населения поликлиники ОГБУЗ «Иркутская районная больница» пос. Молодёжный. Расчет суммарного сердечного риска проводился с помощью шкалы SCORE на основании статистических данных, собранных у жителей в период 16-18 мая 2023 г. методом анкетирования и осмотра. Было выявлено, что среди пациентов, принявших участие в исследовании, превалировал умеренный сердечно-сосудистый риск (66%). Низкий риск наблюдался у 9% амбулаторных пациентов, высокий, а также очень высокий риск был отмечен у 17% и 11% соответственно. Применение шкалы SCORE на амбулаторном этапе дает возможность оценить сердечно-сосудистый риск и разработать меры профилактики, что позволит избежать развития серьёзных заболеваний сердечно-сосудистой системы и их осложнений. Проведение массовых профилактических акций позволяет повысить уровень информированности населения о коррекции выявленных факторов риска и изменения образа жизни.
Keywords: факторы риска, артериальная гипертония, курение, сердечно-сосудистый риск, сердечно-сосудистые заболевания.

Abstract: Выявляются особенности раз вития системы управления жилищно-коммунальным хозяйством в период функционирования советского государства. Анализируются нормативно-правовые акты, регулировавшие данную сферу, решения КПСС, архивные документы, научные труды по заявленной теме. Отмечается, что после революции 1917 г. управление жилищно-коммунальной сферой взяло на себя государство в лице местных Советов, что определялось общим подходом на огосударствление советской экономики, при этом значительные расходы на поддержание жилищного фонда обуславливали решение советской власти перекладывать их на предприятия, организации, жилищные кооперативы. В работе частично использованы более ранние авторские публикации.
Keywords: жилищно-коммунальное хозяйство, управление, местные Советы, исполкомы, кооперативы, жилые дома.

Abstract: Предоставленная статья посвящена восстановлению срока исковой давности, как одному из самых спорных институтов гражданского законодательства. Граждане сталкиваются с нарушением своих прав, однако не всегда вовремя могут обратиться с иском для их защиты. Для соблюдения конституционных, гражданских принципов существует институт восстановления исковой давности, который, в теории, в полной мере позволяет это сделать. Однако, проанализировав судебную практику, можно прийти к выводу, что положения закона применяются разрозненно. В работе предложены пути решения выявленных проблем.
Keywords: исковая давность, пропущенный срок исковой давности, восстановление срока исковой давности, судебная защита, судебная практика.

Abstract: В данной статье приводится описание существующей системы работы дожимной насосной станции (ДНС), поднимается вопрос важности данной установки на современных производствах нефтедобычи и нефтепереработки, а также необходимость её автоматизации. В данной работе была реализована новая автоматизированная система управления блока мультифазного насоса ДНС нефтепровода. Автоматизированная система управления технологическим процессом блока мультифазного насоса ДНС нефтепровода была выполнена на базе программно-технического комплекса SIMATIC PCS7 фирмы Siemens.
Keywords: дожимная насосная станция, мультифазный насос, нефтепровод, SIMATIC PCS7, Siemens, автоматизация, контролер, исполнительный механизм.

Abstract: В статье исследованы проблемы управления в обществах с ограниченной ответственностью. Рассмотрены признаки общества с ограниченной ответственностью и система органов его управления. Проанализирована возможность существования в обществе двух единоличных исполнительных органов. Исследована проблема несоответствия норм ГК РФ и Федерального закона «Об обществах с ограниченной ответственностью» в части подходов к определению исполнительных органов общества.
Keywords: общество с ограниченной ответственностью, система управления, корпоративное управление, единоличный исполнительный орган, управляющий.

Abstract: Управление рисками в финансовой сфере помогает предотвратить негативные последствия, связанные с потерей денег и нарушением конфиденциальности данных клиентов, что является достаточно частой проблемой в наши дни.
Keywords: безопасность, мошенничество, кибербезопасность в финансовой сфере, кибератаки в финансовой сфере, электронный платежи, банковские системы.

Abstract: Для того чтобы разрабатывать и внедрять электроэнергетические современные интеллектуальные системы, необходимы специальные исследования. Они должны касаться общего подхода, который будет применяться к управлению функционированием этих систем, их параметрами, режимами и структурой. Исследования и тестирования необходимо осуществлять в аварийных и стандартных ситуациях. Если проводить подобные процессы, электроэнергетика в стране будет реформирована и изменится в более качественную сторону. На сегодняшний день к сфере электроэнергетики предъявляется достаточно большое количество всевозможных требований. От того, насколько грамотно они будут выполнены, зависит состояние экологии и экономики в стране, жизнь общества и каждого отдельного человека, а также уровень благосостояния населения. Особое внимание необходимо уделять режимной надежности функционирования приборов электроэнергетики. Под режимной надежностью подразумевается способность объекта выполнять определенные функции в предварительно заданном объеме и времени, а также в конкретных условиях эксплуатации.
Keywords: обзор, методы, оценка, режимная надёжность, интеллектуальные, электроэнергетические системы.

Abstract: Выявляются основные тенденции правового регулирования уголовного процесса в период царствования императрицы Анны Иоанновны (1730-1740 гг.). Анализируются соответствующие правовые акты, определявшие порядок судебного производства по уголовным делам (указы «О решении дел Судьями по чистой совести, согласно с данною ими присягою, несмотря на лица сильных», «О преступлениях Князя Дмитрия Голицына, и о ссылке его за оные в Шлиссельбург, в описанием в казну всего его движимого и недвижимого имущества» и др.). Отмечается, что при Анне Иоанновне уголовное судопроизводство получило определенное организационно-правовое развитие, но в целом судебная система и основы уголовного процесса принципиальных изменений не претерпели.
Keywords: Анна Иоанновна, уголовное судопроизводство, суды, Сенат, коллегии, государственный орган

Abstract: На сегодняшний день многие гражданско-правовые отношения возникают, изменяются и прекращаются на основании сделок. В статье рассмотрена правовая природа мнимых и притворных сделок, проанализировано действующее гражданское законодательство. Рассматриваются основания ничтожности сделок, отражаются пороки воли и содержания в рассматриваемых сделках. В ходе исследования была проанализирована судебная практика, а также сделаны соответствующие выводы, подтверждающие трудности и проблемы доказывания на практике мнимости и притворности сделок в гражданском праве.
Keywords: гражданско-правовые отношения, юридические факты, сделка, притворная сделка, мнимая сделка, недействительность сделки, ничтожность.

Abstract: В этой статье рассмотрены ключевые этапы и перспективы предполага-емой научно-исследовательской работы студентов (НИРС) на тему «Анало-говая симуляция электротензометрирования динамических нагрузок элек-тропривода механизма передвижения тележки козлового крана».
Keywords: электропривод, тензометрия, металлургия, козловый кран.

Abstract: В статье анализируется дефиниция понятия морального вреда, а также правовой режим определения факторов, которые должны учитываться при рассмотрении вопроса о компенсации морального вреда, определение критериев и условий, необходимых при определении размера денежного выражения компенсации в суде. Исследуется бремя доказывания и его особенности в судебном процессе при компенсации морального вреда. Особое внимание уделяется противоречиям и пробелам правового регулирования, а также проблемам правоприменительной практики реализации субъектами права на компенсацию морального вреда.
Keywords: моральный вред, нравственные страдания, способы защиты гражданских прав, компенсация, возмещение.

Abstract: В данной статье мы рассмотрим вопрос о выборе наилучшего пути для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Анализ имеющихся методов показывает, что они часто не стабильны в условиях переменной окружающей среды. Для решения этой задачи предлагается новая стратегия, которая включает в себя адаптивное управление, использование реактивных алгоритмов и применение нейронных сетей. Этот подход гарантирует стабильность, адаптацию к разнообразным условиям полета, быстрое откликание на изменения в окружающей среде и возможность для самостоятельности. В дальнейшем, необходимы дополнительные исследования и эксперименты для проверки эффективности и сравнения этого подхода с уже существующими методами.
Keywords: БПЛА, выбор траектории, адаптивное управление, реактивные алгоритмы, искусственные нейронные сети, устойчивость.

Abstract: Немецкий теоретик искусства Фридрих Вильгельм Йозеф Шеллинг в своем сочинении «Лекции по философии искусства» (1842) применяет выражение «Архитектура - застывшая музыка» сравнивая эстетику и силу эмоционального воздействия архитектуры с гармонией и красотой музыки, но имеющей в отличие от нее материальное воплощение. С этим трудно не согласиться и действительно многие выдающиеся архитектурные произведения, подобны остановившейся, застывшей навеки немой музыке. Однако в отличие от музыкального произведения архитектура, является частью не только духовно-эмоциональной, но и материальной составляющей жизни человеческого общества. И образ архитектурных произведений зачастую претерпевает значительные изменения в течение своей истории. Множество причин могут приводить к изменению художественного, объемного и планировочного решения архитектурного произведения. Архитектура наряду с эстетической, несет функциональную нагрузку – жилого, общественного, промышленного назначения и др. А значит, в течение своей истории может подвергаться изменениям, вызванным утилитарными причинами, веяниями архитектурной моды, общественно-социальными, природными катаклизмами и т.д. Здания могут подвергаться ремонту, перепланировке, реконструкции, менять свое первоначальное функциональное назначение и т. д. Таким образом, архитектурное произведение далеко не всегда остается застывшим в первоначальном образе и на протяжении своей «жизни» может претерпевать значительные трансформации. Этот процесс может затрагивать, как рядовые постройки, так и исторические произведения, имеющие долгую историю.
Keywords: архитектура, трансформация, реконструкция, памятники культурного наследия.

Abstract: В статье рассмотрен один из методов кондиционирования упорной золотосодержащей руды, а именно технология Альбион. Работа содержит описание минерально-сырьевой базы золота, основных стадий переработки золотосодержащего сырья и классификацию упорных золотосодержащих руд и концентратов. Также были определены преимущества данной технологии Альбион в сравнении с другими технологиями переработки упорного золотосодержащего сырья.
Keywords: золото, Альбион-процесс, упорное сырье, технология, переработка.

Abstract: В статье проанализированы процессы, формирующие репутационные преимущества и недостатки. Автором выделены репутационные риски, которые следует учитывать при управлении субъектами образовательной деятельности.
Keywords: репутация, стиль, имидж, репутационные риски, имиджевые риски.

Abstract: В статье анализируется трансформация ценностных ориентаций в различные возрастные периоды. Рассматриваются понятие, сущность и составляющие ценностных ориентаций, структура и этапы развития ценностно-смысловой сферы личности. Приводятся особенности развития ценностно-смысловой сферы в различные возрастные периоды: в дошкольном, школьном, подростковом возрасте, на этапах ранней, средней и поздней взрослости. Выявляются особенности трансформации ценностных ориентаций, связанной с возрастными кризисами.
Keywords: возрастная психология, личность, ценностные ориентации, возрастные периоды, возрастной кризис.

Abstract: Цель исследования – определить личные и этические проблемы взаимоотношений главных врачей и руководителей структурных подразделений медицинских организаций, которые могут способствовать оттоку врачей из отрасли, либо препятствовать их долгосрочному закреплению в медицинской организации. Автором статьи проведен социологический опрос слушателей циклов повышения квалификации и первичной подготовки на кафедре общественного здоровья, экономики и управления здравоохранением КГМА-филиала РМАНПО Минздрава России. Среди респондентов было 80 заведующих отделений и 33 заместителя главного врача. Опрос проведен по разработанной автором анкете. Опрошенные указали пять главных характеристик, которыми, на их взгляд, должен обладать главный врач, а также недостатки профессиональных и человеческих качеств руководителей. Автором предложено внедрить в рамках постдипломного образования лекции и практические кейсы по вопросам конфликтологии и коммуникативных навыков.
Keywords: главный врач, социологический опрос, лидерские качества главного врача, недостатки главного врача во взаимоотношениях с подчиненными, конфликтология, коммуникации.

Abstract: В современном мире IT-сленг получил широкое распространение и применяется в различных сферах деятельности человека. В статье рассматривается образование сленга, а также его функции.
Keywords: сленг, компьютер, Интернет, IT-сфера, игровой сленг, терминология.

Abstract: Целью данной статьи является анализ экспертных ошибок в судебной строительно-технической экспертизе на современном этапе ее развития. Также были проанализированы различные системы деления данных ошибок.
Keywords: заключение эксперта, экспертные ошибки, исследование, строительно-техническая экспертиза.

Abstract: В статье проведен анализ монтажа ферм при строительстве здания общеобразовательной школы. В результате проведенного исследования получена новая комбинированная конструкция металлической арки со стойками в рамках анализ монтажа ферм на примере строительства здания общеобразовательной школы. Особенность такой конструкции состоит в применении элементов в виде прямоугольных труб. Такая конструкция арки применяется по требованиям получения большего полезного пространства для сооружений разного назначения. Выявлен ряд преимуществ такого типа конструкций.
Keywords: монтаж, ферма, строительство, анализ, конструкция, здание

Abstract: В статье выявлены элементы влияния стиля и репутации вуза на выбор абитуриентов. Возможность определения предпочтений потенциальных студентов исходит из маркетинговых стратегий вуза и может помочь им создавать более эффективные программы обучения и привлекать больше абитуриентов на соответствующие программы.
Keywords: репутация, стиль, абитуриент, ВУЗ, образование, программы обучения.

Abstract: В настоящее время в России возведено множество домов с совмещенными кровлями. Этому поспособствовала программа по развитию полносборного жилищного строительства, проведенная в СССР. Однако, долговечность совмещенных покрытий была равна срокам их возведения – в скором времени понадобился капитальный ремонт, который, благодаря закрытой конструкции был неэффективным. На сегодняшний день конструкция покрытий изменилась, но недостатки такой кровли не были решены. С учетом существующих норм проектирования, были предложены мероприятия по утеплению совмещенных кровель, разработанные в ПК COMSOL Multiphysics – изменение парапетных панелей и плит перекрытия для минимизации потери тепла из здания и создания тепловой «подушки».
Keywords: совмещенное покрытие, перфорация, термовкладыши, сопротивление теплопередачи, температура, конденсатообразование, парапетные панели.

Abstract: В данной статье рассматривается важность спорта в жизни подростка, его влияние на формирование моральных, волевых, физических, психологических качеств. В рамках работы удалось фрагментарно рассмотреть положительное влияние одного из боевых видов искусств, самбо, на молодое поколение, проанализировать его преимущества, проследить, как самбо формирует необходимые качества для современной жизни подростка, выявить улучшение в мотивации и технической подготовленности при внедрении интерактивных технологий в процессе тренировок.
Keywords: самбо, спорт, моральные и волевые качества, интерактивные технологии, дисциплина и самоконтроль.