В работе выполнен обзор и сравнительный анализ современных методов
расхождения автономных надводных судов. Рассмотрены три группы алгоритмов: методы
на графах, методы искусственных потенциальных полей, реактивные методы и
обучающиеся алгоритмы. Проведен анализ их применимости с учетом МППСС-72,
динамических характеристик судна и ограничений бортовых вычислителей.
