В данном обзоре рассматриваются современные подходы к созданию искусственных мышц на основе ионных электроактивных полимеров (ЭАП). Основное внимание уделено ионным полимер-металлическим композитам (ИПМК), работающим при низком напряжении за счёт миграции ионов. Проанализированы ключевые направления улучшения характеристик: повышение выходной силы и деформации за счёт модификации мембран на основе Nafion углеродными наноматериалами (МУНТ, сульфированный оксид графена), обеспечение длительной работы на воздухе путём замены воды ионными жидкостями (EMIM-BF₄, [BMIM]Cl), а также использование альтернативных электродных материалов — проводящих полимеров (PEDOT:PSS) и бакки- гелей на основе углеродных нанотрубок. Рассмотрены методы борьбы с нелинейностью поведения (гистерезис, ползучесть) с помощью математических моделей и нейросетевых подходов. Сделан вывод, что гибридные материалы и технологии инкапсуляции позволяют значительно приблизить характеристики ионных ЭАП к требованиям мягкой робототехники и биомедицинских приложений.
