Рассмотрены особенности применения мобильных и автономных робототехнических систем в угольных шахтах, опасных по рудничному газу и угольной пыли. Выполнен краткий обзор специализированных шахтных роботов и показано, что наличие автономных функций само по себе не обеспечивает пригодность устройства для подземных выработок: конструкция должна одновременно отвечать требованиям функциональной безопасности, взрывозащиты, устойчивости к пыли, влаге, вибрации и ограничениям подземной навигации и связи. Систематизирован нормативный контур, включающий требования к машинам, робототехническим устройствам и оборудованию группы I. Для основных подсистем робота – перемещения, позиционирования, управления, питания и измерения – предложено распределение видов взрывозащиты и защитных мер. Сформулирован концептуальный порядок выбора технических решений, основанный на декомпозиции потенциальных источников воспламенения и оценке безопасности всего робототехнического комплекса, а не отдельных компонентов.
