В настоящей статье дается краткое описание конструкции портальных кранов с прямой поперечиной, приводятся данные по износу парка портальных кранов на настоящий момент, делается вывод: старение парка портальных кранов опережает темпы обновления. Описывается связь между параметрами шарнирной стреловой системы, траекторией груза и неуравновешенным грузовым моментом как важнейшим параметром портального крана. Формулируются некоторые недостатки графоаналитических методов расчета стреловых систем. Сравниваются результаты расчета, выполненного графоаналитическим методом с результатами аналитического расчета применительно к существующему крану «Альбатрос 10/20». Формулируется необходимость перехода к созданию обобщенных аналитических моделей, позволяющих реализовать расчеты с применением ЭВМ.
