Article title:
ЭЛЕКТРОАКТИВНЫЕ ПОЛИМЕРЫ ДЛЯ ИСКУССТВЕННЫХ МЫШЦ
Authors:
Деминов А. А., Деменев Д. А.
Keywords: ионные электроактивные полимеры, ионные полимер-металлические композиты, ИПМК, искусственные мышцы, проводящие полимеры, PEDOT: PSS, ионные жидкости, бакки-гели, углеродные нанотрубки, Nafion, гистерезис.
الصفحات: 61-75
Abstract: В данном обзоре рассматриваются современные подходы к созданию искусственных
мышц на основе ионных электроактивных полимеров (ЭАП). Основное внимание уделено
ионным полимер-металлическим композитам (ИПМК), работающим при низком
напряжении за счёт миграции ионов. Проанализированы ключевые направления
улучшения характеристик: повышение выходной силы и деформации за счёт
модификации мембран на основе Nafion углеродными наноматериалами (МУНТ,
сульфированный оксид графена), обеспечение длительной работы на воздухе путём
замены воды ионными жидкостями (EMIM-BF₄, [BMIM]Cl), а также использование
альтернативных электродных материалов — проводящих полимеров (PEDOT:PSS) и бакки-
гелей на основе углеродных нанотрубок. Рассмотрены методы борьбы с нелинейностью
поведения (гистерезис, ползучесть) с помощью математических моделей и нейросетевых
подходов. Сделан вывод, что гибридные материалы и технологии инкапсуляции позволяют
значительно приблизить характеристики ионных ЭАП к требованиям мягкой
робототехники и биомедицинских приложений.
Full text is not available
Download full text
