Малые и средние города на сегодня, извлекают не слишком много выгоды из велосипедного бума как повседневного средства передвижения, несмотря на принципиально хорошие условия для использования данного транспортного средства. В статье рассмотрены основные показатели, характеризующие состояние и предпосылки развития велосипедной инфраструктуры в средних и малых городах Российской Федерации. Также обозначены атрибуты городской среды, которые определяют ее пригодность для велосипедного движения. Отдельно формализовано влияние развития велотранспорта на восприятие города. Кроме того, выделены условия успешного территориального развития малых городов при поэтапном планировании расширения услуг велотранспорта.